高效的从Backbone CNN提取特征的方法：FPN

FPN（Features Pyramid Networks）特征金字塔网络是从backbone CNN中提取特征用于后续目标检测和语义分割等问题。一个top-down结构结合lateral连接来建立所有不同尺度特征的high-level语义特征。

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高效的从Backbone CNN提取特征的方法：FPN

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