1、 这个例子比较特殊， 主要是约束是非线性的，目标是线性的。这个模型也有特殊的名称，叫做QCP(二次约束规划，Quadratic Constraint Programming)。
2、上面的例子不知道会不会也是另外一种特殊规划，名字叫做SOCP（Second-order cone programming，二阶锥规划），反正下面的图片的模型就是这种规划，虽然定义挺多的，但是看不懂，只能看实例：
这种模型，还是用 内点法 求解，可以看论文中的描述
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