机甲大师robomaster 动画中 防盗机器人的设计制造（大纲）
动漫中防盗机器人出现的场景https://v.qq.com/x/cover/7iprg7cb998vrwr/t0024jxkg9n.html?
用思维导图简单画了一下大体的框架，大概是自己现在能做的部分，然后慢慢实现
准备先把平衡车部分的内容撸一遍，所以接下来的内容应该是平衡车的部分，现在已经基本上有零件了， 元件选型也确定了，准备先用模块试一遍，然后尝试自己做PCB造出来
储备知识的话
stm32控制
pid调参
然后还需要一些数学知识啦(不够系统，不喜勿喷)
立个flag ，一个月为限啦hhh 然后其他步骤也会慢慢放出来的