置换路标物体，使检测物体更加宽泛一点，不再是只有汽车。
室外：交通灯、路灯
室内：门
1.博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。
加利福尼亚州帕洛阿尔托市的博世北美研究所
A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification （2017年 ICRA）
博世小交通灯数据集存在的问题：
2.LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集
数据集存在的问题：
3.BDD100K：大型多样的驾驶视频数据库
https://bair.berkeley.edu/blog/2018/05/30/bdd/
数据集还做了：车道标记、可驾驶区域、全帧分割
别人的总结：交通灯数据集