内容为作者在观看无线感应网络视频时所作的一些笔记，供大家参考。
视频链接为：http://www.iothome.com/resources/publicclass/2016/0513/4258.html
首先介绍路径优化的问题
面对的解决时路径有的很长，有的很短的问题，使用下面图的方法
例子：
首先看到图中，有的线长，有点线短
我们把长线分割
我们把移动的节点进行分发到各个区域
控制移动节点的速度，使得每个区域的执行时间相当
可能移动节点速度过快，无法上传信息
解决的方法时在移动节点在目标物周围时，速度慢下来，收集资料后，移动节点速度加快
第一阶段：如何把目标物分成有效的集群
首先把所有目标物连接成闭环区间
打断最长的边，得到如下图
再打断最长边，直到没有找到可分解的边，即打断后也不会使路径减少
第二阶段：分配巡逻车
根据区域路径长度占所有区域路径总长度的百分比来分配巡逻车
第三阶段:巡逻车的速度控制，根据区域的路径长度，巡逻车的个数来控制速度
第四阶段：解决巡逻车速度过快而不能采集到节点信息的情况，方法是在巡逻车到达节点附近，速度慢下来，收集完信息，巡逻车速度加快