TcTimer是使用C++实现实时调用的一个关键点，倍福PLC的调度时间叫做Tc时间，是通过内部晶振实现的高精度毫秒级调度，在C++程序中，可以调用相关的TcTimer库来获取到相应的高精度时间信号，再配合信号量操作即可实现runtime
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