Sophus库安装踩坑心得

Sophus安装过程如下：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

下载完成后

cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容

# 寻找Sophus库
find_package( Sophus REQUIRED )

# 添加头文件路径
include_directories（ ${Sophus_INCLUDE_DIRS} ）

add_executable(   xxx xxx.cpp)

#链接库
target_link_libraries( xxx ${Sophus_LIBRARIES}

在使用过程中，遇到了这样的问题 Sophus库安装踩坑心得

这个问题的的主要原因是

target_link_libraries( main ${Sophus_LIBRARIES} )

main处应该是项目名称

更改后，可运行

Sophus库安装踩坑心得