mongoDB副本集，集群通常为奇数，最少3个节点，满足投票选举机制，这里不详述副本集，下面来说下故障的情况
PRIMARY主节点宕机，副本集的SECONDRY会启动选举机制，选出一个新的PRIMARY节点，保证服务的可用。
当宕机节点恢复启动的时候，有2种情况，
1、 宕机节点正常启动，启动后为SECONDRY，不触发重新选举
2、宕机节点启动后，启动后，根据配置的优先级，重新选举PRIMARY（如果没配置，就按照第一种情况，默认级别都是一样的）
更多参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/102869.htm