解决Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC问题，我用的服务器版本是tomcat 8.5.33
按照网上提供的进行配置：
1、添加或修改：tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{} 无效；
2、server.xml中增加
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443" maxHttpHeaderSize="655360" maxPostSize="41943040"/> 还是无效
解决办法：
1、前端不要往后台传数组（[]），解析成字符串再传到后台；
2、更改tomcat版本，换成8.5.29
原因是：tomcat 新版本（8.5.33，8.0.39，8.5.7） 增加一个特性: 严格按照RFT 3986规范定义了Url，添加了对http头的验证