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****-Modbus协议讲解及实现-嵌入式
学习有效期：永久观看
学习时长：426分钟
学习计划：8天
难度：低
「口碑讲师带队学习，让你的问题不过夜」
讲师姓名：许孝刚
技术总监/研发总监
讲师介绍：2005年毕业于山东建筑大学电子信息工程专业，2016年山东大学在职硕士毕业。 2005年到2008年工作于深圳市安车检测技术有限公司，从事嵌入式开发工作。 2008年到2018年工作于山东泰华智慧产业集团股份有限公司，历任嵌入式工程师，高级嵌入式工程师， 开发经理，高级开发经理。在2017年获得“华为开发者社区杰出贡献奖”(全国只有12位)。 2018年到2019年7月，工作于山东互信智能科技有限公司，从事物联网产品开发。 个人在多年的开发工作中，积累丰富的开发经验，擅长于STM32 + UCOS平台开发。 1、在GPRS
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「你将学到什么？」
课程背景
Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议，协议的全面理解是个痛点。
本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得，结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点，推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码，而是采用讲解与实践并重的方式，结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践，十分有利于初学者学习。
涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题，是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。
课程名称
<<Modbus协议讲解及实现>>
课程内容
1、Modbus 协议的基础。
2、Modbus协议栈函数编程实现。
3、Modbus协议在串行链路编程实现。
4、Modbus协议在以太网链路编程实现。
5、常见问题的解决方法。
带给您的价值
通过学习本课程，您可以做到如下：
1、全面彻底的理解Modbus协议。
2、理解在串行链路，以太网链路的实现。
3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法，调试工具的使用。
4、掌握多个串口，网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。
5、掌握Modbus协议下，负数，浮点数等处理方法。
讲师简介
许孝刚，山东大学工程硕士，副高职称，技术总监。
10多年丰富嵌入式系统开发经验，国家软考“嵌入式系统设计师”。
2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
「课程学习目录」
| 第1章：Modbus协议讲解及实现 |
| 1.Modbus 协议前世今生 |
| 2.Modbus 网络体系 |
| 3.Modbus 协议栈模型 |
| 4.Modbus 主从网络 |
| 第2章：Modbus 串行链路 |
| 1.Modbus 物理层 |
| 2.Modbus 帧的雏形 |
| 3.Modbus 帧的完善 |
| 4.Modbus ASCII |
| 5.Modbus ASCII帧格式 |
| 6.Modbus RTU帧格式 |
| 7.读线圈命令 |
| 8.写单个线圈命令 |
| 9.写多个线圈命令 |
| 10.读离散量命令 |
| 11.读保持寄存器命令 |
| 12.写寄存器命令 |
| 13.读输入寄存器命令 |
| 14.寄存器编号与协议地址关系 |
| 第3章：Modbus TCP协议 |
| 1.Modbus TCP协议1 |
| 2.Modbus TCP协议2 |
| 第4章：Modbus RTU协议实战 |
| 1. STM32CubeMX 创建工程 |
| 2. STM32CubeMX 工程完善 |
| 3. STM32Cube 调试软件使用 |
| 4.读取保持寄存器编程 |
| 5.写单个寄存器编程 |
| 6.写多个寄存器编程 |
| 7.写单个线圈编程 |
| 8.写多个线圈编程 |
| 9.读取线圈状态编程 |
| 10.读取离散量输入编程 |
| 11.读取输入寄存器编程 |
| 12.工程优化1 |
| 13.工程优化2 |
| 第5章：Modbus难点问题的处理 |
| 1.如何上传负数 |
| 2.上传负数编程实例 |
| 3.多串口都运行Modbus协议栈 |
| 4.Modbus协议栈复用的思考 |
| 第6章：Modbus TCP协议实战 |
| 1.Modbus TCP协议实战1 |
| 2.Modbus TCP协议实战2 |
| 3.Modbus 总结 |
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「你可以收获什么？」
1、全面彻底的理解Modbus协议。
理解在串行链路，以太网链路的实现。
掌握Modbus协议解析的函数编程方法，调试工具的使用。
掌握多个串口，网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。