利用形态学获取地图道路点

原图：

将其变成灰度图，在进行二值化处理，得到BW，对BW进行骨骼化得到道路线条（可先进行孔洞填充去掉小的一些孔洞）

得到：

接下来寻找交叉口，对于一个白点，如果其8邻域里面有3个以上的点为白色（4邻域有2个白点效果也差不多），则判定为交叉路口。

得到结果图：

还是有一些脏。