纽扣检测及其旋转角度

工业中需要对部件的检测和匹配，这里展示一种纽扣的检测和旋转角度。主要用到了二值化，轮廓检测，洞孔检测，方向估计等技术。经过努力，算法可以应对不同尺寸，纽扣粘连，洞孔粘连的情况，做到了全自动的检测。如下图所示。

其中：绿园点表示圆心，X表示圆心的横坐标（单位：像素），Y表示圆心的纵坐标（单位：像素），R表示圆的半径（单位：像素），A表示纽扣旋转的角度（单位：度），即与水平的夹角。黄线表示纽扣的方向。