看了这么多数据结构的书，这个失衡旋转介绍的有点小复杂，特别是把旋转分四类的，什么单左，单右，先左后右，先右后左。
其实这个调整失衡只有两个字 ------赵云。哦，不对，是顺平
请出我大顺平候，赵云帅哥就搞定了
顺-----将高度增加的子树从夹在中间旋成靠边（已靠边的就已顺了）
平-----旋转使之平衡。
记住这两个字，就搞定所有情况的失衡啦，也不需要废那么多口舌。
已顺只需平
需先顺后平
那，就是这样啦。
记住赵云大帅哥，顺平一下，AVL就听话了。
哦，搞忘了说，旋转的要诀，所以重新编辑一下
旋转的前提：首先根据我上面的“顺平”要求，确定你需要旋转的方向。
要诀：添啥减啥，缺啥补啥（补的就是第一句里面减的）
比如 上面图二， 第一步“顺”的时候，v，p要旋转，v会把p添为自己的右子树，所以添“右”减“右”，减去自己原来的右子树“2”，而p的原左子树v就变成p的父节点了，p缺左子树，所以缺“左”补“左”（补的子树为前一步减下来的子树）。
解释的够清楚了吧，所有旋转都是这样的：添啥减啥，缺啥补啥。
ok，搞定。