1.Messages(报文）是总线上节点相互通信的数据，数据库中每个报文应包含下列属性（CAN总线）
- Name
- CAN ID(CAN 标识符）
- -DLC (数据长度）
- Type(传输类型）
- Cycle Time（周期）
- Signals（信号）
- Transmitters
- Receivers
- Layout
- Attributes
- Comment
2 .Signals (信号）是总线通信的最小单元，数据库中一个信号由下列属性组成。
- Name
- Length[Bits]
- Byte Order(字节顺序）
- Value Type (signed, unsigned ,float,double)
- Unit(物理单位）
- Init.Value
- Factor(加权）
- Maximum
- Minimum
- Value Table
- Messages
- Receivers
- Attributes
- Value Descriptions
- Comments
###Factor 和 Offset定义了raw value 与 physical value 之间的关系。 raw value 是CAN 报文发到总线上的十六进制数据，physical value 是信号所代表的物理值。如车速，转速。 physical value = ([raw value]x[Factor]+[Offset])
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Environment Variable
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与系统变量相比， 环境变量仅仅在CANdb++中定义。
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CANdb++ 中Message的attribute,定义报文周期和周期时间
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Byte Order
字节顺序分为Motoroal(大端模式）和Intel（小端模式） -
小端模式，先排低位放bytes的低位， 高位放bytes的高位
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大端模式，高位放在低的bytes位2，低位放在bytes的高位
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