手把手教用matlab做无人驾驶（五）-matlab实现自动Ground Truth Labeling（真实标注）

1.在matlab中命令行输入：groundTruthLabeler('caltech_cordova1.avi')，会弹出：

 

 

2.点击左上角的Label,在弹出的窗口填写car:

 

3.点击菜单栏中的select Algroithm,选址ACF Vehicle Detector,如下图:

 

4.点击菜单栏中Automate如下图：

 

 

5.点击运行run

 

6.效果图如下：