回顾一阶必要性条件（KKT）成立的条件时ICLQ条件成立，即线性可行方性与序列可行方向相同，这样才可以用一阶泰勒条件才能成立。即线性可行方向能够反应其的几何结构添加链接描述 D的相对内部：简单来说就是将边缘去掉 鞍点解释鞍点定义 相关文章：