板子方面，节省空间最好！现阶段开环调试，编码器什么的都用不到。
闭环是自适应，开环是给定的
开环控制就是没有反馈系统的控制，比方你家使用的调光台灯，旋钮调节到哪里就是哪里，感觉不对可以再次调节一下。
闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
举例：调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
开环相对于闭环而言。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 。
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
我给的历程缺一部分东西，你需要自己看
掌握寻线策略 在0v7620.c文件里面有 非常简单的寻线策略
首先应该学会应用得到的左右边界和中线，让车动起来
然后试着把这个文件清空
编写一套自己的策略
如下是学长给的历程的一部分，都要自己认真看！！这个里面给了一种很简单的寻线策略
如下是
这里只有采集和处理
没有应用处理后的数据
那一部分被我删了
上面所说的采集就是图像采集，而应用就是指 图像采集后就用这个采集来的数据！
处理后会得到几个数组，去OV7620.c里面找（如下！）
用每一场图像的中线加权平均值减去上一场的值得到偏差
再给这个偏差乘上一个系数，然后传递给舵机
再把电机打开，基本ok
去网上找摄像头的驱动原理
舵机和电机用pwm控制
然后多逛逛论坛，问问度娘
智能车制作论坛/山外论坛，还有最牛的CSDN
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