错误展示
第一种情况
这种情况网上已经有很多回复。
在设置中搜索maven，勾选上Import Maven projects automatically。
并查看项目pom是否被忽略
第二种情况
本人就是这种情况，在完成第一种情况的配置后，每次打开新从github上下载的maven项目，还是都会报该错误，需要手动将将依赖加入到classpath中。后来发现，是因为开始时import项目，选择的是新建project，如下图。
这种情况，只需要每次导入项目时，选择以maven项目导入即可，如下图。