定时器概述

捕获模块才是真正的及时雨，中断还有延时，捕获基本没有延时，用来测频率，测周期，测脉宽
CCR0是管家级别的
异步计数
定时器概述

定时器概述

主控寄存器
定时器概述
6个捕获比较寄存器，用来存初值的

定时器的计数模式

MC-3循环计数

up模式（增计数模式用的最多）连续模式用来实现捕获模式

CCR0是预设初值

up/down

定时器概述

定时器概述
TACLR清零

定时器一般都要中断

明天讲比较模式

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