S32K144拥有4个定时器，分别是FTM0、FTM1、FTM2和FTM3，每个定时器又分别有8个通道。
如下介绍一种FTM的定时中断功能：
一、FTM结构体
由于我这边使用的时钟是48MHZ，所以选择了128分频。
二、写入计数器的初始值和最终值
三、初始化FTM定时器，注册中断函数，打开定时器。
四、中断函数
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一、FTM结构体
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