1. SSD算法结构
2. SSD特征金字塔
3. SSD损失函数
4. SSD策略方法
4.1 Hard negative mining
样本采集中，没有框到目标的预测框是占大多数，有目标的预测框是少数，所以按照置信度将预测框排序，以一定的比例选择样本
4.2 数据增强
5. SSD结果
6. SSD缺点
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