各版本ROS的第三方库的配置列表
当前主流配置：
新版本的配置：
通过上述的两个表格的截图， 不同版本的ROS第三方库的版本配置一目了然，通常，我们只关注LTS版本的ROS发行版， 即:
- ROS Indigo(for Ubuntu Trusty) Ubuntu 14.04 LTS
- ROS Kinetic(for Ubuntu Xenial) Ubuntu 16.04 LTS
- ROS Melodic(for Ubuntu Bionic ) Ubuntu 18.04 LTS
如果想要尝试最新版本的OpenCV和PCL视觉库，但是又嫌源码编译麻烦，且容易出错， 那么最简单的方法就是直接完整安装 ROS Melodic即可。
如果想用稳定版本，坑已经被踩的差不多了，方便入门，可以安装ROS Kinetic版本的。
参考文献：http://www.ros.org/reps/rep-0003.html#kinetic-kame-may-2016-may-2021