1.candidates生成
当客户端打开摄像头并发送sdp给janus服务后， janus服务端会回复客服端sdp，并且携带了候选地址。具体由下图中1 nice_agent_get_local_candidates生成获取 2处写入sdp中。
2.candidates算法
janus_ice_setup_local
nice_agent_gather_candidates
discovery_add_local_host_candidate 添加本地的candiate
priv_add_local_candidate_pruned
priv_add_local_candidate_pruned 添加一个candidate到组件中。