ROS学习笔记整合 本文章属于个人学习笔记，希望通过文章记录，规范整理学习内容，方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方，还请指出，感谢！ 写在前面： 本章节介绍关于ROS程序包的概念，创建一个catkin程序包的步骤和解释，了解catkin程序包的组成。 程序包的 内部组成 后续章节内容预告： 相关文章： 2021-06-30 2022-12-23 2021-11-23 2021-07-17 2021-07-12 2021-06-08 2021-05-14 2021-12-09