一． 阅读文件：sample_vio_main.c
1. SAMPLE_VIO_Usage本身以及其参数的作用是：？？
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Typedef：类似于宏定义，可用来增强程序可视性
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#ifdef，#endif作用是：见13
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#define HI_FAILURE (-1)啥意思：宏定义其为-1？
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Main函数中参数的作用：https://baike.baidu.com/item/argc%20argv/10826112?fr=aladdin
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Strncmps函数作用：strncmp函数为字符串比较函数，字符串大小的比较是以ASCII 码表上的顺序来决定，此顺序亦为字符的值。其函数声明为int strncmp ( const char * str1, const char * str2, size_t n );功能是把 str1 和 str2 进行比较，最多比较前 n 个字节，若str1与str2的前n个字符相同，则返回0；若s1大于s2，则返回大于0的值；若s1 小于s2，则返回小于0的值。
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SAMPLE_VIO_MsgInit();作用？
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Signal函数：https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9790396.html
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s32Ret = HI_IPCMSG_Disconnect(g_MCmsgId)：？
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pthread_join：用来等待一个线程的结束,线程间同步的操作。
12. 数据通道无效句柄handle是指？
13. 帧码流包结构是啥？ -
memset是计算机中C/C++语言初始化函数。作用是将某一块内存中的内容全部设置为指定的值， 这个函数通常为新申请的内存做初始化工作。
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pthread_create是类Unix操作系统（Unix、Linux、Mac OS X等）的创建线程的函数。它的功能是创建线程（实际上就是确定调用该线程函数的入口点），在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。（那在C语言中各参数又代表什么意思）
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https://blog.csdn.net/qq_36662437/article/details/81476572
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extern关键字的作用：（https://www.cnblogs.com/WindSun/p/11434436.html
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Goto语句：无条件转移语句，用法和汇编语言的转移命令相似。
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msg：是Windows程序中的结构体
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getchar：是读入函数的一种。它从标准输入里读取下一个字符，相当于getc(stdin)。返回类型为int型，为用户输入的ASCII码或EOF。