这两款hokuyo都是网口连接，有两个方法：
一个是雷达网口与笔记本直接连接；另一个是雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。
记录一下两种连接（我的10LX的ip是192.168.1.10，20LX的ip是192.168.0.10）
方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接
参考：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html
笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接
（如果网络设置无法成功创建连接，那就将之前添加的有线链接全部删除，然后再次插入雷达网口，会出现一个新的连接，）
修改其ip地址，ipv4里先选择手动，再修改地址设置与雷达同一网段，如下图：
然后ping 192.168.1.10一下雷达，看能否ping通，不能的话就命令行，sudo gedit /etc/network/interfaces
里面添加一个ip地址，具体看参考链接。
再次ping，ip如果确保和雷达在一个网段下，肯定没问题。可以ifconfig看一下自己的ip地址。
能ping通就
roscore
rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10
如果有streaming data就开启成功
方法二：雷达连接路由器
将雷达的网线插在路由器的lan口，然后笔记本或开发板通过wifi连接此路由器。连接后修改网络设置里ipv4，要与雷达一个网段。然后同理。