今天上午继续研究LivoxSDK的源码，貌似point data list的保存方式是通过用conditional variable和mutex互斥锁实现C++并发的方式进行数据获取和阶段性保存的，不过具体原理还是没有弄清楚。
中午开会说要写个界面，用MFC的Dialog Base。好吧重新学习下MFC。
简单记录下会议内容。要设计一个能够显示点云并获取点云数据到本地文件的软件。软件界面主要包含五个部分，其中两个部分是点云显示窗格，第一个点云显示窗格显示的是雷达拍摄的实时点云，采样时间间隔可以设置为1000ms。第二个点云显示窗格显示的是上一张拍摄的点云视图。
三个小模块，第一个模块让用户输入点云拍摄持续时长，例如5秒。第二个模块是一个“快门”按钮，点下按钮之后会从按钮按下开始的拍摄持续时长内的点云数据进行本地保存。第三个模块用输入的方式定义本地保存文件的命名规则。
今天下午想新建一个MFC工程，发现电脑上的VS2017企业版居然没有安装MFC功能，提示VS_InstallerShell.exe has an invalid certifacate.
找了一些方法，最后通过用管理员身份运行C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\vs_installershell.exe，修改，在MFC那里打对勾，的方式装上了MFC功能。
新建一个MFC项目，使用多个文档，静态库，无复合文档，无数据库支持，的配置。
为什么这么多设置。
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