Xcode：
1、第一步，直接在终端安装 brew install pcl
2、打开Xcode新建project-->Application-->Command Line Tool, 給个名字就叫PCL_Test, language选择C++
3、建立header search paths
4、添加一些库文件，查找方法依据自己的安装目录来查找，查找的时可以使用shift+command+G这个快捷键来快速到达目标文件夹，添加的库如下图：
Python-pcl：
下载源码，cd到python-pcl-master文件夹下，执行：
python setup.py build_ext -i
python3 setup.py install
make时出现如下问题：
python3 setup.py build_ext --inplace
setup.py: error: cannot find PCL, tried
pkg-config pcl_common-1.8
pkg-config pcl_common-1.7
pkg-config pcl_common-1.6
pkg-config pcl_common
make: *** [pcl/_pcl.so] Error 1
用python2时，找到了pcl但是仍有问题，
python setup.py build_ext --inplace
Traceback (most recent call last):
File "setup.py", line 5, in <module>
from Cython.Distutils import build_ext
ImportError: No module named Cython.Distutils
make: *** [pcl/_pcl.so] Error 1
仍待解决..