最后终于走到通信模块辣，蓝牙模块可以选择HC-05和HC-06，我使用的是HC-06。蓝牙模块有主从机模式。HC-05只有从机模式，HC-06可以通过AT模式修改主从机模式。
P1是HC-06的背面，可以看见有六个接口：
State 母鸡
RXD 蓝牙接收口，连接arduino发射口
TXD 蓝牙发射口，连接arduino接收口
arduino板子上的接收口是需要自己定义的。
VCC 蓝牙板电源，接arduino板5V
EN 用于开启At模式
接着讲一下开启At模式的方法，代码参见P2，不要选用arduino板的0和1口，那是arduino的自带串口。Arduino自带蓝牙库<SoftwareSerial.h>。串口命令用到了以下几个：
Serial.read() 从串口读取
Serial.write()/Serial.print/Serial.println 从串口输出/显示到终端上
BTSerial.write() 蓝牙串口输出
BTSerial.read() 蓝牙串口读取
写完码烧录之后，先按arduino板上的重置键，然后蓝牙板断电，按住蓝牙板上的重置键，同时接上电源。会发现蓝牙板以两秒为间隔闪烁，此时说明进入了At模式。进入At模式之后，在电脑ArduinoIDE的工具选项卡下选择串口监视器。会有通讯框，可以键入AT命令,At命令如下：
重命名： AT+NAME= Dog2
刷主从机： AT+ROLE= 0 0为从机，1为主机
配对密码： AT+PSWD=1122
蓝牙波特率： AT+UART=38400,0,0 如果需要改第一个就行
左边是命令，右边是参数，参数可以根据需要修改。如果输入之后回复Ok说明设置成功，全部设置完之后重置arduino板即可。也可以直接使用串口读写函数配置，具体见P3代码注释掉的部分。然后就可以和蓝牙板通讯辣。手机上下一个可以和蓝牙通信的软件，我使用的是蓝牙串口助手。先手机连上蓝牙，然后在蓝牙串口助手里面连接。写一点简单的代码之后就能通信，见P4。
接着开始写“狗子”的代码。见P5。代码思路很简单，当arduino板收到蓝牙信号的时候，根据不同的内容，调用不同的函数。
——修改自QQ空间 （2018.1.1）
2018.9.6 于家中