1、定义原点的方式
（1）利用：原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号，通过ORG指令进行原点搜索，搜索完成后，将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0。
（2）利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0，表示原点已建立。
需要设定的参数：操作模式、原点搜索反转模式、原点侦测方式、原点搜索方向等。
2、原点返回功能
建立了原点后，可以通过ORG命令，进行原点返回。
若设备未定义原点，电机仍可运行，但是
（1）无法使用原点返回功能；
（2）不能通过绝对脉冲指令进行发送脉冲（因为没有建立脉冲的基准点，零点，无法得知具体位置）；
（3）通过相对脉冲的定位会将当前位置置0，然后发送脉冲（原点一直在变化）。
3、原点搜索的三种操作模式
主要过程：
区别：