摄像头视场角计算

视场角计算方法
方法１:拍物体
参考
https://wenku.baidu.com/view/411a838aaa00b52acec7ca27.html

被测物体长为Ａ宽为Ｂ，图像刚好覆盖被测量物体。
水平视场角度
$\theta_h=2atan(B/2l)$θh​=2atan(B/2l)
垂直视场角度
$\theta_v=2atan(A/2l)$θv​=2atan(A/2l)

方法２.
由摄像头规格尺寸计算
如果不想拍物体计算，可以直接由镜头和感光芯片的规格参数计算。
如图，拍摄的全覆盖的物体和感光芯片(CCD靶面)完全相似

焦距$f$f对应方法一中L
设靶面的宽为$w$w，高为$h$h
对应方法一中的物体Ａ和物体Ｂ　
水平视场角度
$\theta_h=2atan(w/2f)$θh​=2atan(w/2f)
垂直视场角度
$\theta_v=2atan(h/2f)$θv​=2atan(h/2f)

视场角度
$\theta=2atan(\sqrt{w^2+h^2}/2f)$θ=2atan(w2+h2​/2f)

如f=35mm 相机的hw= 24mm（垂直）× 35mm
水平视场角为2atan(35/(235))=53.13

用以上公式可以计算出所有的CCD靶面尺寸和镜头焦距的视场角度，
CCD靶面尺寸和镜头焦距对应的视场角度对应下面的表格
https://blog.csdn.net/dafenqie/article/details/78393412

4mm焦距对应1/2.7""靶面的镜头，靶面的宽为w=5.27，高为h＝3.96
垂直视场角度为
2atan(3.96/(2*4))=52.67
视场角为78.98
对应博客中的表格
如果焦距为2.8
垂直视场角度为70.53153652
如果焦距为2.0
垂直视场角度为89.42