用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。
发现在SDO.C 函数UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m)，中
有关于长度的判断，，之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?
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用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。
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有关于长度的判断，，之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?
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