本章主要介绍STM32程序跳转的设置和编程，分两部分，一是Bootloader程序的设置，二是应用程序的设置，下面将分别介绍其设置。
一、Bootloader程序设置
在Bootloader中，当把应用程序都下载到Flash内存中后，Bootloader需要跳转到应用程序中去。如下是经测试过的代码：
#define APP_FLASH_ADDRESS (0x8006000)
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
void JumpToApp(void)
{
/* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
if (((*(__IO uint32_t*)APP_FLASH_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
__disable_irq();
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_FLASH_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_FLASH_ADDRESS);
Jump_To_Application();
}
}
二、应用程序设置
需要在应用程序工程中修改system_stm32f10x.c的应用Flash的起始地址值，该值要与Bootloader中定义的应用程序起始Flash要一致，如下所示：
#define FLASH_BASE ((uint32_t)0x08006000) /*!< FLASH base address in the alias region */
void SystemInit (void)
{
...
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
}
然后要在 keil工具中设置Flash和RAM的分区，这样keil工具在生成hex代码时会将CODE和DATA放入相应地址中，如下所示：
最后勾选上生成HEX文件，如下所示：