查看原理图 ，将PF9输出的PWM通过杜邦线接到PA0-定时器5的通道1。
打开上一章工程，设置定时器5设置为输入捕获模式
设置定时器5的参数，上升沿捕获，时钟分频84MHz/（83+1）=1MHz，最大计数值为0xFFFFFFFF；
打开定时器5的中断
生成MDK工程，并打开time.c添加测试代码
在main.c中添加代码
PWM输出时钟周期为50ms
编译代码，下载到开发板，查看捕获的时间变量如下
修改PWM输出的时钟周期为30ms
查看结果
知道PWM的周期时间，则可以求出频率。f=1/T。
修改代码，使用示波器查看PWM的输出频率为47.61kHz
捕获到的PWM频率为47619hz≈47.61KHz，测试完毕。