历经3个月终于把车载雷达的信号级仿真基本搞定，先看效果图吧。
图一：车在虚拟道路上前行，并发射电磁波，电磁波碰到目标车时，会返回电磁波，最终主车雷达进行回波接收。
图二：对雷达接收的回波，进行数字信号处理，以及目标物的提取。
具体仿真步骤如下：
最后，我就不多写字了，有需要的同学可以联系我，QQ：20112516
具体说明文档（包括：雷达原理，速度，距离，角度，射线追踪原理，路损模型，绕射模型，噪声模拟，波束赋形），请参考：
https://download.csdn.net/download/zippo_wu/12101715