| 通过下面的框图我们可以看到，STM32F013有两个接收FIFO 图片:1.png 但是实际的使用中如何让着两个FIFO都被使用呢，解决办法就在这里， 1. STM32F103有0-13共14个过滤器组，每个过滤器组都可以绑定指定的FIFO。 图片:1.png 图片:2.png 2. 特别需要注意的一点是，FIFO0和FIFO1的接收对应不同的中断入口，切记。 分别是 DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 ========================================================================================= 下面的截图就是将过滤器分配给不同FIFO的一个简单例子框图 |
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