US-延时的实现方法2--测试

加入US延时

分析：
TIM6---OS
TIM7--自己链表
物色--TIM16--开始

 

增加代码：3个模块

1--MAIN---  MX_TIM16_Init();
2--TIM---
TIM_HandleTypeDef htim16;
3--IT---
extern TIM_HandleTypeDef htim16;