安装
- ROS部署乐视奥比中光（astra pro）摄像头
- 官方github
-
乐视体感astra标定及使用
有几点需要注意
1、注意usb相机号匹配-astra pro.launchROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机
2、编译当中可能会遇到一个错误只要在CMakelists中添加即可。
显示图像
Fixed Frame->camera_link
add->by topic
depth 深度图像
rgb 彩色图像
ir 红外图像
相机校准（内参标定）
- 参考古月ju
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