1:备齐测试所需工具
ps: 上位机软件可到北醒官网（http://www.benewake.com/download）下载
2:连接设备
连接『TF系列产品』、『TTL - USB 转接板』和『USB 线』，确保无松动，再将『USB 线』与『电脑』连接。
3:上位机连接以及读数
- 打开TF上位机软件
上位机界面及显示图1
- 【模块一】产品型号**/**串口控制区『SETTINGS』
在product(产品)上选择:『对应产品』; COM 串口通信的端口:『COM4』; 在Baudrate(波特率)上选择:『115200』; 点击『CONNECT』进行上位机连接,【DISCONNECT】按钮，则是取消连接。
连接成功后，如下图1所示，【模块四】『TIME LINE CHART』区域会出现连续输出的数据图像（注：如果*【模块四】『 TIME LINE CHART』区没有数据，请检查连接和线序，上电成功，正面看发射透镜内会有微弱的红光。）；【模块五】*『REAL TIME DATA』区实时显示当前测试距离（Dist）、每秒有效数据量（Effective Points）和信号强度（Strength）。
上位机界面及显示图2
ps：距离输出 Dist 值，跟据输出单位不同会有所区别，默认单位为 cm。如果通过指令修改 TFmini-S的距离单位为 mm，上位机并不能区分，『TIME LINE CHART』单位仍为 cm。例如，TFmini- S 实际测量距离为 1m，以 mm 为单位则输出 1000，通过该上位机读取的数值为 1000，但上位机上的单位不会变化，仍显示 cm。
- 【模块二】功能区『FUNCTION』
Frame Rate 更改帧率：点击下拉框，选择所需帧率，即时生效；可在【模块五】中有效点（EffectivePoints）处查看帧率变化。需注意，因数据传输问题，实际帧率会与理论帧率存在一定差别。
FREEZE/CLEAR 暂停/取消按钮：点击【FREEZE】之后，可以使上位机暂停，便于分析*【模块四】中的图像；点击【CLEAR】之后，会清除【模块四】*内的绘图曲线，重新开始绘图。
Drawing/Pt 数据总计平均：默认是 10，即上位机每接收 10 个数据，把 10 个点的数值取平均后在*【模块四】*内绘制一个点。可按需修改（为防止上位机卡顿，数值最好≥10），输入数值后， 通 过键盘回车键使能。
- 【模块三】串口指令发送区『CUSTOM COMMAND』
可通过此窗口对 TFmini-S 进行 16 进制串口指令的发送，需要注意的是输入指令完成后点击回车键，然后再点击上方的【SEND】按钮。
- 【模块四】数据图像显示区『TIME LINE CHART』
上位机根据接收到的数据绘制连续的测距图像，纵坐标表示当前测距，横坐标表示有效点计数。
- **【模块五】**实时数据显示区『REAL-TIME DATE』
-
Dist 测距值：默认单位 cm。
-
Dist（Echo）：默认为 0。
-
Effective Points（per sec）：表示 TF 每秒刷新的有效数据。
-
Strength 信号强度。
- **【模块六】**数据录制区『DATA RECORDING』
Record 数据录制栏：在文本窗口给要保存的数据命名，输入完毕后敲下回车键，通过【RECORD】按钮录取 TF 数据，数据会保存在命名的文本文件中，再次点击该按钮【FINISHED】，数据录制结束。
ps：使用环境及注意事项
使用环境：本上位机需求 Windows 操作系统 Win7 以上版本，同时 PC 中须安装.Net Framework 4.5.2
注意事项：请勿将输出帧率大于 500Hz 的产品直接与上位机连接，会导致上位机界面卡死。