1 ARFoundation
我打算引入开放世界的技术方案是ARFoundation,这套方案不局限于ARKit和ARCore这样的SDK，是一个统一的，开放的AR开发平台。
2 与ARCore/ARKit之间的关系
ARFoundation与ARCore和ARKit之间是一个统筹的关系，开发人员通过ARFoundation去调用ARCore或者ARKit这样适配具体硬件的SDK，统一开发不同硬体的AR应用。
3 ARFoundation功能
- 世界追踪（World Tracking）
- 平面检测（Plane Detection）
- 参考点(Reference Points)
- 光估计(Light Estimate)
- 人脸跟踪(Face Tracking)
- 人脸表情捕捉(Facial Expression Capture)
- 图像跟踪(Image Tracking)
- 物体跟踪(Object Tracking)
- Session分享(
- 人体动作捕捉(Motion Capture)
- 人形遮挡(People Occlusion)
4 AR之VIO和惯性导航
视觉惯性测距系统（VIO）
VIO在帧刷新之间计算用户的位置
惯性导航系统
设备加速度计和陀螺仪统称为惯性测量单元IMU,可以追踪用户的姿势。
VIO与惯性导航系统并行计算，等计算完成后，经过卡尔曼滤波器结合两个系统的输出结果，评估哪一个系统提供的估测更接近用户的“真实位置”，选择最优的。
综合使用VIO与惯性导航系统可以通过软件实时追踪用户的空间位置，通过这两个技术，我们可以接近室内定位与定姿的问题，同时也可以接近我们将自己融入到开放世界的问题
PS:欢迎大家加入我们的开放世界群，我们的目标就是打造一个开放世界的游戏，欢迎程序，策划，美术，测试，运营等，同时也欢迎机械，电子，金融等，数学专业人士加入。加入开放世界，让不同的思维碰撞出火花。
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