让我知道了payload是什么，消息ID怎么查看
https://www.bilibili.com/video/BV1Ab411y7N1?from=search&seid=2962234388538490146
让我找到了可能的消息ID
太多建议crtl + F 然后输入vision搜索。
我现在可以确定消息ID就是这个，因为上面那个多了个global，我这MVAROS里面的是没global的
我现在也明白我从MP地面站看到的那几个参数了，
usec就是时间戳，那个微信上那个人跟我说的没错！！！！！
真的是一模一样看到没有，covariance也是有的，这个好像是方差的意思。
而且你发现右边的#102就是它的消息ID，都已经显示了，这已经可以百分之百确定就是了。而且从下面这个mavlink inspector还可以看到还有其他的消息ID，而且我现在也知道为什么要点开这个mavlink inspector查看了！！！！！！！！
这个视频里面也带我们这么看了。
https://mavlink.io/en/messages/common.html
http://wiki.ros.org/mavros_extras#vision_pose_estimate