无法启动该类型节点

1. 问题：ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can’t locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop]
2. 解决：把自己写的节点设置为可执行文件权限
   cd 节点根目录名（进入到你存放节点代码的目录下）
   chmod 777 mrobot_teleop.py （把权限设置为777）