STM32F4 CAN1和CAN2

画板子的图方便或是没看清，把CAN画在CAN2上了。之前CAN1用着没啥，但是CAN2不行。在网上搜了搜，自己试了试，调了一下午。发现有几点不一样的地方：

1、用CAN2时，要把CAN1时钟打开。因为二者有一些寄存器公用。这点拜这位提点。

2、即使设置CAN2的接收过滤，也应该操作CAN1的筛选器。

3、要使CAN2产生中断，要正确设置CAN_FMR。

如果使用默认值，过滤器从14开始。当然，要在初始化模式配置这个。