图像在buffer[]中，宽度为w，高度为h。
其中一个像素为buffer[i*w+j],0<=i<=h-1,0<=j<=w-1.
相邻两个像素做差，
Gx=math.abs(buffer[i*w+j]-buffer[i*w+j+1])
Gy=math.abs(buffer[i*w+j]-buffer[(i+1)*w+j])
像素buffer[i*w+j]的梯度幅值为=math.sqrt(Gx^2+Gy^2)
像素buffer[i*w+j]的梯度幅值简化为=Gx+Gy
像素buffer[i*w+j]的梯度角=math.arctan((buffer[i*w+j]-buffer[(i+1)*w+j])*1.0/(buffer[i*w+j]-buffer[i*w+j+1]))
好，我们对比原图（上）和梯度（幅值）图像（下）：
代码很简单，自己尝试写，注意边界的处理。