1、进入https://ngrok.com/注册登入，点击左侧的“Auth”，记住右边“Your Tunnel Authtoken”，等会要用；
2、下载软件 https://ngrok.com/download，选择linux(ARM)版本；
3、上传压缩包到树莓派，如上传到 /home/pi/Downloads；
4、解压文件，输入 sudo unzip ngrok-stable-linux-arm.zip
5、执行
./ngrok authtoken 1T9MIs6ygIAvc3NjiPKEXJUmBJT_twzStRAmmuUrrcGMzKhY（这个码就是第一步中需要记住的码）；
执行成功，如下图所示：
6、开启ssh访问的22端口，./ngrok tcp 22；其中Forwarding里面的信息是有用的；
7、利用xshell远程连接一下，如下图所示：