关于上电到uboot的启动流程，基本分三步。
1、上电启动BL0（IROM）
210 Soc内部有个IROM，内部有厂商代码BL0（bootloader0），上电先启动IROM，IROM代码会从启动介质中复制加载BL1到内部SRAM。启动介质可以是SD卡或者板载的inand（读取过程基本相同，只是两个介质的通道不同，BL1存储在存储介质1块为起始的位置16kb大小，IROM代码会对BL1进行校验，校验成功才能启动）。
2、启动BL1（SRAM）
跳转到SRAM，运行SRAM中的代码，将DDR初始化，再将BL2（完整的uboot）复制加载到DDR。
3、启动BL2（DDR）
跳转到DDR，运行Uboot。
下图是官方手册内容