电子地图测试步骤

1、启动QT Creator，打开firebot.pro

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2、运行程序

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点击工具栏《新建地图》

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点击工具栏《联机》，然后点击《开始扫图》

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可以看到地图

将接收的Map做了水平和垂直2个旋转才与rviz显示一直。可能是原点的原因。但是base_link具体坐标还是有偏差

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