1、feature coordinate system
feature_placement:特征相对于工件坐标系的位置，它（其实是一个坐标变换矩阵）将工件坐标系的原点转换成特征坐标系的原点。
2、setup coordinate system
setup包括有关工件坐标系位置的信息。its_origin将机床坐标系的原点转换成加工坐标系的原点
3、workpiece coordinate system
workpiece_setup的its_origin将加工坐标系的原点转换成工件坐标系
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