在QGC中的图中位置添加如下
qDebug()<<“主模式”<<heartbeat.base_mode;
qDebug()<<“从模式”<<heartbeat.custom_mode;
编译qgc并链接无人机
切换无人机的模式并在如下窗口观察，就可以知道不同模式下的mode值
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切换无人机的模式并在如下窗口观察，就可以知道不同模式下的mode值
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