去边
RGB to HSI
色 调（Hue）：是指一种纯色的颜色属性，（色调与波长有关，是人对不同颜色的感受）；
饱和度（Saturation ）：是指纯色被白光稀释的程度的度量，（饱和度越大越鲜艳）；
亮 度（Intensity）：是一个主观因子，实际上是不可度量的，（亮度和图像灰度是颜色的明亮程度）。
通俗地讲，H=色相；决定是什么颜色，S=饱和度（纯度）；决定颜色浓淡，B=明度（亮度）；决定照射在颜色上的白光有多亮。
产量预测（形态学）
图像预处理：去除噪点。卷积平滑、收缩膨胀
去除细窄处粘连：
1找一个点A，在步长S为半径的范围内，存在对应点B，使两点间不存在长度为S/2*Pie的路径。
2从A向两边以步长S递归，直到最后一个符合1条件的点C及其对应点D。
3裁剪ABDCA区域。
凹点提取与匹配：
点提取：
1选一点A，向两边走步长为S，使角度趋向于90度。
2该点小夹角为穗区域外为X类点（穗间相交点），小夹角穗区域内为Y类点（穗尖点）。
Y类点匹配原则：连线在穗区间内（连线为中轴线）。
X类点匹配原则：
1：连线在穗区间内。
2：穿过中轴线。
3：两角相加约为180度。
5：距离最近、避免交叉。
计数：Y类点数/2